Deskorolkę wymyślili pod koniec lat sześćdziesiątych surferzy, którzy chcieli ćwiczyć nawet wtedy, gdy nie było odpowiedniej fali. W przeszłości deskorolki miały bardzo zbliżony kształt do deski surfingowej z jednym wygięciem, były zrobione z jednej warstwy drewna. Od początku istnienia deskorolki bardzo dużo się zmieniło w jej kształcie i w materiale z jakiego jest zrobiona. Deskorolki sklep złożone są z kilku elementów, największym elementem jest deck, obecnie robiony z kilku warstw sklejki. Do decka przyklejona jest warstwa papieru ściernego, co daje dobrą przyczepność dla stóp, pewniej się stoi na desce. Następny element to trucki, za ich pomocą mocuje się kółka do deski, oraz steruje się deską, wychylając się. Inne elementy to łożyska, śruby, podkładki pod trucki, ale takie podkładki nie są koniecznym elementem deski. Obecnie deskorolka ma też dość sporo części, które kiedyś były stosowane, ale już są wyparte, na przykład tail bone’y lub tail guardy. Nowością są elektryczne deskorolki, które dzięki zamontowanemu silnikowi same jeżdżą. Taką deskorolkę można naładować bardzo łatwo w domu, podpinając ją do zwykłego gniazdka prądu.